Успенский собор относится к Троице-Сергиевой Лавре. Это самый большой храм в составе ансамбля. Построен в 1559-1585 годах по образцу одноименного собора в Московском Кремле. При закладке храма присутствовал Иван Грозный с семейством.
Торжественный и строгий храм отличается массивностью. Венчают величественный собор пять близко поставленных куполов.
Внутри храм поражает размером, большим количеством света. Фресковая живопись покрывает стены, столпы и своды собора. Фрески в конце XVII века создали ярославские и троицкие мастера под руководством известного мастера, иконописца Дмитрия Плеханова.
Торжественность убранству придает пятиярусный резной иконостас XVIII века с иконами XVII века и два бронзовых паникадила работы Оружейной палаты.
Храм украшают фрески с изображениями Радонежских чудотворцев, русских святых княжеского происхождения. Образ Христа Вседержителя заполняет центральный купол.
Среди святынь, находящихся в Успенском соборе - мощи святителей Иннокентия Московского, митрополита Московского и Макария (Невского).
Приезжают паломники помолится у икон XVI века «Успение Пресвятой Богородицы», «Святая Троица с бытием» и «Благовещение Пресвятой Богородицы».
Рядом с собором находятся могилы Бориса Годунова и его семьи. Недалеко похоронен писатель Иван Аксаков. А в крипте под Успенским собором покоится прах патриархов Алексия I и Пимена.