Юсуповский дворец - одно из самых старинных строений Москвы, возведенное в XVII-XIX веках. Его история начинается с небольшого охотничьего домика, который построили на памятном месте: согласно преданиям, Иван Грозный потерял здесь шапку во время охоты. Позже скромное здание превратилось в особняк, а через столетие было полностью разрушено. Пустующие земли перешли в хозяйство барона Шафирова, который выстроил здесь целый дворец. Последним и самым долгосрочным владельцем роскошного особняка по воле Петра II стал Григорий Юсупов. Дворец принадлежал фамилии князя последующие 200 лет, вплоть до революции 1917 года. В XX веке в особняке располагался президиум Сельскохозяйственной академии.
Грандиозная реставрация Юсуповского дворца случилась в 2009 году - тогда полностью восстановили оригинальные интерьеры здания. Сегодня во время экскурсии по музею можно увидеть великолепные княжеские залы с расписными потолками, Гербовую и Портретную комнаты, Домовую церковь и трапезную. Во дворце проводятся тематические программы с лекциями по истории и легендам рода Юсуповых и царской Москвы.