Палаты бояр Романовых - старинный архитектурный памятник и музей в центре города, на территории парка Зарядье. Точная дата появления строения неизвестна. По мнению историков, палаты возвели в конце XV столетия, и это единственное архитектурное наследие, оставшееся от царской семьи. Дворец пережил множество владельцев и два пожара, а звание архитектурного памятника получил уже в XIX веке.
Изначально покои построили для отдыха семьи Романовых. В оформлении строения преобладает классический русский орнамент, мебель в комнатах выполнена из натурального массивного дерева. Палаты состоят из двух частей. Первая, «мужская», включает кабинет боярина, комнату сыновей, столовую и библиотеку. В «женской» части расположились сени, спальня хозяйки и светлица. В интерьере представлены подлинные элементы быта семьи Романовых: старинная серебряная посуда, драгоценности, изразцовые печи, шкатулки и сундуки из резного дерева, картины и др.
Сегодня по палатам Романовых проводятся экскурсии, здесь же устраивают исторические лекции. При музее работают познавательные кружки для детей с археологическим и культурным уклоном.